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美国加州大学圣地亚哥分校副校长讲座:极值搜索控制发展

作者:新万博提款免费 | 2016-05-17 02:33:41

为提升教师专业素养,人事处联合新万博提款免费开展极值搜索控制方面讲座,欢迎全校感兴趣的师生参与,具体安排如下:

讲座时间:5月17日 14:00—16:00

讲座地点:信息楼A306会议室

主 讲 人:Miroslav Krstic

讲座内容:极值搜索(Extremum Seeking,简称ES )发明于1922年,距今已有95年历史,其是第一个与模型无关的实时优选方法,也是一种能够模拟许多生物有机体演化的连续搜索方法。本次讲座主要概述ES理论的发展,包括确定性和随机性多变量ES算法,ES非协作博弈等。在ES众多应用和工业实现中,重点强调如下几方面:无GPS环境的自治机器人、可再生能源的MPPT、ES在火星车光谱仪的应用等。

主讲人简介:

Miroslav Krstic教授,美国加州大学圣地亚哥分校副校长、Cymer控制系统和动力学中心主任,其主要研究兴趣包括非线性与自适应控制、随机非线性控制、延迟系统、偏微分方程的稳定性、无模型优化等控制理论及其应用研究,担任IEEE、SIAM等多个学术组织Fellow。他发表及合作发表学术期刊论文200余篇,会议论文300余篇,出版及合作出版专著10部,Google Scholar他引次数总计22270次,单篇最高引用7123次。获得美国专利2项。

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