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美国俄亥俄大学朱建潮(J. Jim Zhu)教授学术报告

作者:新万博提款免费 | 2016-07-14 03:15:55

美国俄亥俄大学朱建潮(J. Jim Zhu)教授学术报告

主题:多模态运载工具运动建模制导控制一体化

地点:信息楼 A306会议室

时间:7月15日 下午3:00-5:00

内容简介:传统的车、船、飞机、空间发射器、行走机器人等运载工具的运动控制系统设计分门别类,设计模型及方法各异,不便于研究各种运载工具运动控制中的共性问题,促进开发多模态运载工具,如飞行汽车,两栖车船等,以及有效地进行教学培养具有广泛应用能力的研究生和科研人员。本讲座探讨一种普遍适用的运载工具建模及基于轨迹线性化的运动控制器的设计方法,以便于多模态运载工具的制导控制系统设计及运行操作一体化。

报告人简介:

朱教授是美国电气电子工程师学会(IEEE)的高级会员和美国航空航天学会的副会士。多年来从事线性时变及非线性控制系统理论研究及其在多种运载工具的运动控制中的应用研究,包括航天飞机,高超音速飞机,固定翼飞机,小型多旋桨直升机,行走机器人,自行汽车等。他的突出贡献是线性时变系统的微分谱理论及基于该理论的轨迹线性化控制及变带宽自适应控制的应用。近年来又引进奇异摄动裕度及广义增益裕度等非线性系统稳定性裕度的理念和测度方法。获得美国国家科学基金会(NSF),美国航空航天局(NASA),美国空军科学研究办公室(AFOSR)及研究实验室(AFRL)等科研经费700余万美元,曾任美国第二代航天飞机飞控制导系统研发工作的主研(Principal Investigator)。更多信息请https://www.ohio.edu/engineering/about/people/profiles.cfm?profile=zhuj 。

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